Guys, have u ever visit a jail? Hhmm, how is your imagination about being there. Yeah, I’ve been there for a while. Not living there of course. Just a visit. Ternyata penjara tidaklah se-suram yang kebanyakan orang bayangkan. TahuKah kamu, kalau ada penjara yang layaknya sebuah hotel. Yup. Hotel prodeo namanya.

Pada waktu pertama kalinya aku berkunjung di asrama Prodeo ini, aku harus melalui pemeriksaan dari para petugas. Melewati pintu kecil yang pendek, dan bagi anda pria, kalian harus meninggalkan tanda pengenal berupa KTP dan mendapatkan cap di tangan. Yang ini khusus untuk kunjungan ke Penjara Laki-laki. Apabila berkunjung ke penjara perempuan, nah, pengunjung wanilalah yang mendapat cap di tangan (Aku sih belum pernah berkunjung ke prodeonya wanita). Yang aku ceritakan saat ini ialah LP Cipinang Jakarta Timur. Tempatnya Roy Martin sebelumnya. Jika kamu ingin bertemu dengan artis, tempat ini bisa jadi salah satu pilihan juga. Aku ketemu dengan sih Renaldo A2DC sinetron, Ferry nya Alda dan beberapa orang tahanan politik seperti Enriko Gueterez, pejuang asal Timor-timur. Boleh ga foto di bawah ini bersama Enrico Gueterez yang baru saja bebas bulan April 2008 ini.

Khusus untuk tahanan kalangan tertentu, pengunjung bisa bertemu di tempat tertentu yang cukup nyaman. Dalam hal ini, terdapat aula yang cukup besar, dilengkapi dengan mesin pendingin udara, AC sehingga bisa nyaman berlama-lama di sana. Namun pengunjung tidak diperkenankan masuk hingga ke kamarnya para tahanan. Apalagi pengunjung perempuan. Akupun jadi penasaran. Nah, yang di bawah sini bisa terlihat bagian dalam penjara. boleh jo tohh -,-

Kelihatan ada gereja, tapi ini hanya luarnya saja. Sebenarnya tak diperkenankan bawa kamera, Cuma,.. dasar kabal tooh. Lolos deh kita pe kamera, hehhe. Ketika melalui pemeriksaan pada saat mengunjungi nih hotel, aku juga melihat tempat pertemuan para pengunjung untuk yang memang dikhususkan bagi tahanan yang biasa saja. Kata kasarnya, bagi mereka yang mencopet di jalanan dan lain-lain. Sungguh gerah kelihatannya ruangannya. Tampaknya tak senyaman dengan tempat berkumpulnya para orang-orang yang berkecukupan itu.

Yaah, memang begitulah penjara itu saat ini. Mungkin juga dari dulu. Jika punya uang, tahanan bisa menikmati kamar penjaranya dengan layanan yang baik lengkap dengan internet. Dari sumber yang saya dapatkan, penjara di LP ini dibedakan dengan beberapa blok. Blok D misalkan, ialah untuk kamar penjara yang berkelas mama. Sedangkan A, berkelas papa. Bisa lihat kan, foto di bawah berikut ini. Ruangan yang sudah lengkap dengan AC, ada juga Tv-nya, dan depannya terdapat tempat untuk fitness.

Banyak informasi yang aku peroleh ketika mengunjungi hotel ini. Tak semua tahanan itu bersalah. Ada yang dijebak, ada yang karena menanggung kesalahan orang lain, ada juga karena popularitas di media cetak tentang kesalahannya walaupun tak bersalah, namun para penguasa hanya tetap mengikuti arus mana yang populer, dialah yang dimasukkan ke penjara. Berbicara tentang KPK, ataupun pemerintahan Indonesia saat ini, memang tampak jelas bahwa banyak sekali kasus korupsi yang terungkap. Tapi pandanganku, hal ini bukanlah suatu prestasi. Kebanyakan kasus hanyalah tampeng yang memperlihatkan kalau komisi ini jago menangkat tersangka. Sebenarnya sih tersangka tidaklah bersalah, akan tetapi, dibuat bersalah supaya hakim ataupun si komisi ini bisa kelihatan berhasil menangani kasus korupsi. Yaah, sangat disayangkan. Makanya aku juga setuju dengan orang yang tak bersalah untuk ditempatkan di penjara berfasilitaskan hotel. Apa salahnya. Coba, bila hal ini terjadi dikeluargamu. Kau juga tak mau khan, kalo orang yang kenal dituduh dan ditempatkan di tempat yang tak layak. Tenaang, ada pilihan hotel looh. Hehhe.
Cuma musti bayar bo’,, ber jeti jeti sto, kong kalo mo berkunjung ka asrama ini, musti ba kase selem pa petugas. Itu kenyataannya.

TaHU kah kau? Ternyata apa yang kita dapat di kuliah belum lah siap untuk di applikasikan langsung di perkerjaan. Jadi, memang benarlah, kalau kebanyakan fresh graduate itu benar-benar belum siap untuk masuk ke dunia kerja.
Makanya, dari pengalaman saya, sangatlah susah fresh graduate untuk mencari perkerjaan. Kebanyakan lowongan yang dipajang membutuhkan orang dengan minimal perkejaan 1 tahun dan kebanyakan butuhnya 2-3 tahun. Malah ada yang 10 tahun kerja.
Jadi,. Begitulaah dunia kerja di Indonesia saat ini.
Untungnya saya sudah pernah magang sebelumnya. Jadi pengalaman magang sangat berpengaruh untuk pekerjaan yang aku peroleh. Perusahaan sangat melihat latar belakang pekerjaan sebelumnya, entah dia magang atau pun benar-benar kerja.
So, jangan salah pilih untuk tempat magang-mu jika kau saat ini sedang kuliah.
Karna aku ini seorang fresh graduate, yaah akupun memang mau tak mau harus ditrain. Aku sadar, masih begitu banyak hal yang harus aku pelajari berkenaan dengan pekerjaan ku saat ini, walaupun bidangnya tidaklah jauh dengan pelajaran2 di kuliahku dulu. Ternyata kuliah itu hanya dasar saja untuk kerja. Im nothing at office. Semuanya pada pintar-pintar ngomongin kerjaan mereka. Jadi saya anjurkan, jika anda telah lulus kuliah, janganlah terburu-buru untuk melanjutkannya ke jenjang yang lebih tinggi, S2 misalnya. Tanpa pengalaman kerja, aku bisa bilang that u are nothing.
Banyak S2 yang masih dianggap setingkat dengan S1 jika pengalaman kerjanya kurang.
Apalagi Indonesia. Orang jarang sekali menghargai pendidikan. Yang aku dengar, perusahaan Asia lebih appreciate pada pengalaman ketimbang pendidikan. Lain lagi dengan perusahaan Eropa yang lebih baik, karena menghargai pendidikan tanpa melihat senioritas.
Contohnya saja, dua perusahaan tempat aku pernah bekerja dan sementara bekerja.
Yang pertama, saat magang, yaah bos ku masih muda, mambawahi orang2 yang usianya diatasnya. Itu di sebabkan karena pendidikannya. Yang kedua, masih di perusahaan milik eropa, yang tempat aku bekerja saat ini, managerku juga masih muda, (cakeep booo’., hehhe but there’s a ring at his finger), bawahaan nya ada yang lebih tua dari dia. Yaah mungkin kali’ yaah, dia terima aku yang fresh graduate masih muda, karna ga mau terima yang tua lagi,, yang umur dibilang di atasnya,. Hehhhe I am so lucky to work here.
Sekedar berbagi informasi, saat ini aku tinggal bersama-sama orang2 schneider yang masih baru juga. Ternyata mereka semua telah memiliki pengalaman kerja yg cukup banyak. How come, ada yang sampe 5-7 tahun kerja, ada juga yang 1 tahun kerja, malah ada juga dosenku yang S2nya di Belanda ehh ketemunya di sini. Aku kaget liat mr.Z pada dikenalin di kantor. Jika diamati, yaah semua yang baru masuk karena telah berpengalaman kerja, jadi jika sudah berpengalaman kerja, maka akan gampang untuk dapat pekerjaan ataupun pindah ke perusahaan lain yang menawarkan gaji lebih tinggi. Salah satu alasan mereka pindah ke Schneider juga yaah karena dapat tawaran lebih baik dari perusahaan sebelumnya. Naah, jika sudah berpengalaman, so you can sell your self,, gitu deeh. Tunggu aku yaaah, im growing right now.
Kalo ga punya pengalaman, makanya, magang sonoo noooh!! Tanpa di bayar,,

Aku tak menyangka bisa seperti saat ini. Yaah, inilah berkat Tuhan. Beberapa waktu yang lalu, masih teringat dibenakku masa aku berada di tangah ketidakpastian. Masa aku berharap penuh, namun harapanku tak kunjung diwujudkan. Masa lulus kuliah, mendapat gelar sarjana merupakan hal yang sangat membanggakanku. Namun masa setelah itu, di mana aku harus melanjutkan hidupku mencari perkerjaan guna mengaplikasikan ilmu yang telah ku peroleh adalah masa yang bisa dibilang suram bagiku. Akupun jadi berpikir, alangkah senangnya bisa kembali kuliah terus menerus bersama teman-teman, di mana aku bisa memiliki kegiatan rutin yang pasti tanpa memikirkan hari esok. Hal ini seakan membuat aku melupakan kalau aku telah lulus kuliah, bahwa aku harus mensyukuri apa yang telah kudapatkan.

Beberapa bulan setelah diwisuda, mencari pekerjaan jadi tujuanku. Akupun mulai dengan mengirimkan lamaran ke beberapa perusahaan, walaupun tak ada lowongan di sana. Berbagai jasa job vacancy di internet telah kudaftarkan namaku. Perusahaan terkenal yang membuat aku terpesona jika mendengarnya pun telah aku kirimkan lamaranku ke sana. Awalnya aku begitu semangat apply sini dan sana. Internetlah satu satunya sumber informasiku maupun mediaku mengirimkan lamaran. Beberapa bulan kemudian, tak satupun jawaban yang positif. Aku malah jadi begitu sensitif ketika orang menanyakan kabarku. „udah kerja di mana Hel? Sekarang ngapain Hel? Eh, so melamar di mana jo?“ OMG, i reaaly dont like to hear that. Aku jadi sangat ingin menghindar dari orang-orang untuk pertanyaan seperti itu. Hal ini membuatku mengerti, bagaimana perasaan orang orang yang dalam masa pengangguran. Stress pastinya. Jadi- I suggest to you guys,. Don’t ever try to know ur friends job specifically when u know that she or he is jobless. They definitely have no answer for that, except for them who have already get job. Maka, jangan juga sombong pada waktu kuliah, because u’ll face a moment for finding job when u are jobless after graduating.
Waktu semakin bertambah, aku jadi menghindar dari teman-temanku, males kalo ditanyain kabar. Ada juga yang pernah tawarkan kerjaan buatku, namun aku memang kurang tertarik karena alasan tertentu. Yang aku mau ialah perkerjaan yang sesuai dengan jurusan aku kuliah, maupun juga minatku. Karena yang ku perhatikan dari orang-orang, pengalaman sebelumbya akan sangat berpengaruh pada masa depan pekerjaan kita. Doapun selalu ku panjatkan. Orang tuaku selalu mendorong ku, walaupun lewat telpon doank, but it’s so meaningful.
– Suatu waktu, aku dapat telpon kalau aku diundang untuk tes di X company. It’s HOLCIM, perusahaan semen. Pada hari yang sama, ada juga telpon dari perusaahan Y. Wow, 2 tawaran hanya dalam sehari. That’s God’s mercy. Aku langsung mengiyakan tawaran yang kedua untuk mengikuti interviewnya, walaupun harus pake pesawat untuk menuju lokasinya (perusahaan yang ongkosin). Tes di X pun aku jalanin, namun memang bukan untukku, yah akupun tak lolos. Memang, jika ditelaah, perusaahan ini tidak sesuai dengan latar belakang bidangku. Aku sempat patah semangat ketika tidak lolos masuk di situ. The second company, aku dapat halangan untuk ini, jadi tak terlaksanalah interview untuk itu. Namun setelah beberapa minggu, mereka menelpon lagi menawarkan untuk interview, dan kali ini akhirnya aku bisa memenuhi permintaan mereka, terbang ke tempat mereka. I get accepted. Tapi tak tahu kenapa, begitu berat aku untuk menerima kerja diperusahaan tersebut dan dengan berat aku menolaknya pada beberapa hari setelah interview.
Yaah, masiih jobless, namun aku malah mulai jadi semakin cuek dari waktu ke waktu soal statusku yang jobless. Stress mulai berkurang, interview lain mulai berdatangan.
Dan suatu hari aku dapat email lagii untuk kembali interview di daerah yang sama dengan perusahaan Y, dan aku harus menggunakan pesawat lagi sebagai transportasinya.
Yaah, memang tak ku tahu khan hari esok. Namun aku akhirnya diterima di perusahaan yang paling terakhir mengontakku. Puji Tuhan. Aku malah diterima di posisi bukan yang ku lamar. Saat kirim lamaran juga, sebenarnya hanya iseng saja karena syarat yang dibutuhkan ialah 3 tahun pengalaman kerja sedangkan aku hanyalah fresh graduate dengan pengalaman kerja tak cukup setahun. Memang inilah jalan Tuhan. Aku harus selalu bangkit, dan berharap. Tak ku tahu khan hari esok, tak ku sangka kalau aku bisa kerja di Schneider. Perusahaan yang bergerak di bidang salah satunya produksi alat-alat listrik dan elektronik yang jelas-jelas sesuai dengan bidang dan minatku. Oh Terima kasih Tuhan. I am an engineer.

Minggu, 3 Februari 2008. Waktu itulah jadwalku untuk penerbangan ke Batam. Mungkin anda sempat menonton berita, kalau pada hari sabtu sehari sebelumnya, ada sekitar ratusan pesawat yang dibatalkan penerbangannya. Bahkan tol ke arah bandara Soekarno-Hatta ditutup sampai pada hari minggunya. Nah, karena mendengar berita tentang masalah ke airport sedemikian rupa, akhirnya sayapun harus siap-siap dengan kemungkinan yang bakal saya hadapi dalam perjalanan ke airport nantinya. My flight was actually at 01.30 pm. But, I had to leave home at 7.30 am. Too early right? Toll ke bandara masih tutup. Jalan yang dilalui pun harus melewati jalan alternative. Berputar arah melewati Tangerang. Awalnya jalannya masih lancar aja, tapi mulailah kemacetan menyambut. Fortunalety, macetnya bentar doank, and I could be at the airport only in 3 hours, not about 5hours as being predicted.

Beginilah suasana Bandara Soekarno-Hatta. Banyak penumpang juga pengantar. Mungkin sebagian adalah penumpang yang terlantarkan. Akupun masuk untuk check-in, tapi tak menemukan counter khusus Batam. Ternyata, counter Batam telah digabung dengan seluruh penerbangan ke Sumatera. Jadi,.. ngantrii panjang dehh.

Jam 1 nya udah di ruang tunggu. Pesawat yang bakal saya gunakan adalah Lion Air. Jam sudah 1.30 pm. Tapi tak satupun petugas LionAir yang berjaga-jaga di sana. Wew,.. para penumpang lain mulai naik pesawat dengan tujuan beda. Khawatir sih iya,. Nanti sekirar jam 2, baru ada pengumuman kalau penerbangan ke Batam bakal di tunda 90 menit dari jam saat itu. Artinya, pesawat bakal berangkat jam 3.30 sore. OMG,.. lama banget,. Duduk, duduk, ba haga, ba uni, dll.. Jam sudah pukul 4. Para penumpang lain sudah mulai dartingan. qt lia so ada petugas yang bawa kotak makan, sepertinya untuk dibagikan. Dan hal itu ternyata benar. LionAir telah menyediakan makanan untuk penumpang yang terlandar seperti diriku. So lapar, cuma sandiri leeyy, De pe laste, jam 5.30 baru ada pengumuman para penumpang ke Batam sudah bisa masuk ke Pesawat. and Do u know what place I get in? It’s not Lion Air, but It’s Wings Air. Walaupun satu group, tapi pesawatnya beda. Mungkin so kekurangan pesawat kali’ ni Lion.

This is not my first experience, sitting alone at the waiting room in the airports. Many times, LionAir has done it to me. I had to wait more that an hour. Rasanya so nimau lagi booking Lion Air.

—-Jam 7.30 malam, I reached Batam. Perjalanannya 1.40 menit. Untung ada jemputan. The driver took me to the hotel,.. wow, mang kage toohh,, hahha jujur baru skrg tiq dapa kamar hotel pake ta pe nama, dapa bayar lagii dari company, im glad,. hihiii. Pas lia dari atas ada mall, maka qt pun langsung turun for pi di mall itu. Makan, soalnya so lapar, skalian ba bli ole2. Karna besoknya lagi udah harus balik ke jakarta.

hari senin, 4 Februari 2008, jemputanku akhirnya tiba. ternyata, tidak cuma saya yang dijemput. Ada lagi satu candidate.  Dia juga katanya kemarin naik Lion tapi jam 10.30 pagi. Namun pesawatnya berangkat jam 1.30 siang. Waaah,. that can be inferred that Lion — memang sengaja, dan sudah tahu terlebih dahulu bakal ada delay pesawat yang panjangg..

so, bla, bla bla di Batam.. My visit was success there. Thank You to my Jesus Christ in Heaven.– just wait my official news what this is about.

I went home then. The company taxi driver took me back to the airport,. Untunglah, pesawat kali ini tepat waktunya. Beda sihh dengan sebelumnya. Yang ini Garuda Indonesia. de best abis lahh, dari pada ni Lion Air yang tukang terlambat.

Setiba di Jakarta, toll cengkareng telah di buka. Jadi tiada lagi macet waktu itu. I was home safely. Thanks God.

Well, the title here is about my thesis works last year in 2007.

I dedicated the thesis to my family and friends who are in my hometown, Manado for the never ending love and supports. No body of my friends actually has read this dedication. That’s why, Using this blog, I want to share my knowledge about this thesis works, especially to my ex school, either SMU Kr Tomohon or Binsus Tomohon. 

First and foremost, I would like to give thanks and praise to the Almighty God for His graceand blessings throughout the entire project. Without Him, this was nothing.Furthermore to the Swiss Embassy that has provided me a 4-year scholarship to study in the SG University. Many thanks go out to them, the Swiss Embassy and the SGU. 

Langsung saja yaahh!, Designing and Constructing an Automatic Robot Driver for Vacuum Cleaner adalah bagaimana mendesain sebuah alat yang bisa mengangkut vacuum cleaner di atasnya tanpa perlu control dari manusia. Alat inilah yang saya sebut dengan robot driver. Jadi ketika mobile robotnya diletakkan di dalam ruangan, maka robot inilah yang akan bekerja sendiri mengitari seluruh lantai.- di project ini, robot tidak mendeteksi kotor atau debu, tapi masih dalam hal bagaimana caranya si robot tahu kalau seluruh bagian di ruangan telah tercover oleh handheld vacuum cleaner yang dimuat di atasnya. 

Block diagram

 Mechanical Design

Electrical Design  

Switch Button. The switch button works as the switching connector between the power supply and the electrical circuit. It is used to turn on and off the mobile robot. 

Photodiode Photodiode dipakai sebagai sensor jarak yang diletakkan di setiap sisi robot. Photodiode akan berpasangan dengan photo receiver sebagai penerima pantulan dari transmitter yakni photodiode. When detecting the wall, the photodiode receives light. It will be idle when there is no light reflected from the wall. It has the same work with the rear sensor. In other hand, the photodiode in the stairs detector will have different way of work, opposite with the first one of the wall sensor and rear sensor. When there is a stair or ledge, the photodiode will not detecting reflected light. The output of the comparator then will send signal to the microcontroller that stair has been detected.

Limit SwitchThe limit switches are four being installed on this robot driver. However, the output of these limit switches would only be connected just in a pin of the microcontroller. The signal would be detected as the collision of the bumpers that was placed to span the front of the robot driver.

Comparator

Comparator is a device that compares two voltages or currents as inputs and switches its output to indicate which is larger. Comparator digunakan bersama-sama dengan semua sensor yakni Photodiode.

DC Motors

Tahu toh motor yang di pake di tape. Nahh, itu merupakan jenis DC motor. Yang menggunakan batere sebagai sumbernya. DC motors applied in this thesis project are twin DC motors that each of them had the same characteristics. These motors actuated the wheels to mobilize the robot driver and were capable changing the direction of the robot driver. These motors are embedded with the reduction gear that minimize the motor rotation velocity and produce high torque.

DC Motor Driver

DC motor driver applied here is the L298 IC from ST Microelectronics®.

Battery Power supply required for this system was the voltage source which could provide two variety of voltage 12VDC and 5VDC. The 12VDC was used to supply gear head DC motor and the 5VDC was used to supply the logic circuit.

Microcontroller ATmega8 microcontroller is the main processor in the robot driver. It was programmed to receive the inputs and control the outputs 

Software and ProgrammingYang deprogram di sini adalah microcontrollernnya. ATmega8 bisa deprogram dengan menggunakan BASCOM AVR. Saya memilih yang satu ini karena lebih simple dan gampang dipelajari. PonyProg merupakan program jenis lain lagi yang berfungsi untuk mendownload binary code dari BASCOM ke microcontrollernya. Karena Microcontroler hanya mengenal code binary saja.  

And the result,.. The more detail explanation would be at the next post,!! Any questions? contact or pm to me @ the forum – binsusrocks.co.nr. thx!

Do you have your own laptop or computer? Can you be connected directly to the internet? Let’s make money. It’s so easy, but you must be patient. I did it, 

So, have you ever heard about marketiva? That’s just a word, but I am sure this word would bring you to the way how to produce money through the internet. Okaay, i’ll introduce it, 

Marketiva is a financial tools that’s used on the internet for playing the real forex. You can use it anywhere as long as you use your own computer. One computer is for one username. Marketiva is made from Switzerland.

Gambar 1

I’ll explain it in Bahasa. Contohnya, ketika anda membeli Euro, yakni dengan menukar US Dollar ke EURO pada saat nilai USD menempati posisi terendah, maka pada saat nilai USD mencapai angka tertentu yang dinilai paling tinggi, saat inilah waktunya untuk menukar kembali EURO dengan menjual EURO dan mendapat USD dengan harga tinggi. Dari sini, terlihatlah perbedaan nilai sebelumnya dengan sesudahnya. Bagaimana cara mendapatkan Marketiva? Anda hanya perlu mendaftar sebagai anggotanya melalui www.marketiva.com. Dari sini, anda akan langsung mendapatkan modal sebesar USD 5. Modal inilah yang akan anda olah selanjutnya untuk mendapatkan untung.Selain 5 Dollar, ada juga USD 10.000 sebagai virtual fund. Dana yang ini tidaklah nyata. Tetapi dapat dipakai sebagai pelatihan bagi para pemula memainkan forex. Gunakanlah nama anda sesuai tanda pengenal pada saat register. Setelah register, anda akan diwajibkan untuk mendownload file marketiva untuk di install di computer anda.  

Setelah anda menginstall Marketiva, kini saatnya untuk memulai petualangan. Nantinya anda tinggal memilih akan bertransaksi real atau virtual saja dengan modal 10.000 USD.

Gambar2

Langkah pertama, misalnya grafik menunjukkan bahwa nilai EURO terhadap USD berada pada posisi terendah, dan cenderung mulai naik. Maka langkah tepat yang seharusnya anda lakukan adalah mengaktifkan perintah buy. Pada saat grafik EUR/USD pada posisi teratas, maka saat itulah untuk menghentikan aktifitas anda. Anda dapat menghentikan secara manual ataupun dengan mensetting terlebih dahulu pada posisi berapa permainan forex distop. Anda pun dapat memulai dengan perintah sell pada posisi grafik EUR/USD mulai menurun dari posisi tinggi. Semakin banyak perbedaan dengan posisi sebelumnya, maka akan semakin besar keuntungan anda. Keuntungan juga ditentukan dari point yang anda taruhkan.

Gambar3

Pada gambar3 menunjukkan tatacara bagaimana yang harus anda lakukan. Apakah memilih buy, jika anda ingin membeli, atau pun sell untuk kebalikannya. Quantitinya menunjukkan berapa nilai yang akan anda taruhkan. Untuk informasi selengkapnya, anda sebaiknya mengunjungi www.belajarmarketiva.com, yang memuat informasi lebih lengkap cara bertransaksi ketika anda telah memperoleh laba yang sudah cukup untuk ditukar secara tunai.

Hi guys, Anyiongg!! this is my first time writing in this blog. Currently I am still preparing what should I write here,. So, dont forget to visit this blog again anytime, anymoment. Khansahamnidaa!!

 meee,